机器人技术正在改变世界，从工业自动化到家用助手，无处不在。机器人软件栈就像机器人的“大脑操作系统”，它包括中间件、库和工具，帮助处理数据、规划运动和模拟环境。根据2025年的行业趋势，这些栈强调实时性、模块化和开源支持。 想象一下，一个软件栈能让机器人从简单移动到复杂决策，只需几行代码整合组件。这就是为什么初学者和专家都需要了解它们。 选择正确的软件栈能节省时间和成本。例如，ROS2在工业机器人中广泛使用，支持多设备协作。 这篇文章将逐一探讨15个关键栈。每部分包括简单描述、关键特点表格，以及实际应用建议。内容基于可靠来源，确保准确性。我们用简单词汇和短句，让阅读更轻松。目标是帮助初学者和专业人士，都能轻松理解。 机器人软件栈的发展源于开源社区的贡献。2025年，AI整合成为主流趋势，许多栈支持深度学习。 这些栈不仅提供基础功能，还允许开发者自定义，适应从小型无人机到大型工业臂的各种项目。 接下来，我们从经典栈开始，一步步深入。每个栈的介绍将更详细，解释其起源、核心价值和为什么在今天仍重要。 1. ROS (Robot Operating System) ROS是机器人开发的经典框架。它不是真正的操作系统，而是提供库和工具，帮助构建复杂机器人应用。ROS成立于2007年，由Willow Garage创建，现在是开源标准。 这个框架从斯坦福大学的研究项目演变而来，最初旨在解决机器人软件的碎片化问题。它快速流行，因为它允许开发者复用代码，而非从零开始。 在2025年，ROS仍是教育和原型设计的首选，许多初学者通过它学习机器人基础。 ROS的核心是节点通信系统，使用发布-订阅模式。开发者可以用Python或C++编写代码。它支持模拟、导航和感知。 许多大学和公司用ROS原型设计机器人。这个栈的强大在于其生态系统，包含数千个包，能处理从传感器数据到AI算法的一切。 它让机器人开发像搭积木一样简单，却能构建出工业级应用。 特点
