Author: Editorialge Chinese Desk

巴塞罗那主教练汉斯·弗里克表示，他不希望自己的孙辈看到导致他在周六对阵赫罗纳时被红牌罚下的行为。 这位60岁的教练因在第四官员示意补时4分钟时讽刺性鼓掌而被出示黄牌，当时巴塞罗那错失多次机会，比分依然持平。随后，当替补球员罗纳德·阿劳霍在比赛末段打入制胜球后，弗里克随主场球迷一起疯狂庆祝，却因做出不雅手势而吃到第二张黄牌，被罚离场。 “我不喜欢在电视上看到这样的自己，也不希望我的孙子们看到他们的爷爷这样，”弗里克说道，“所以我可能得改变一下自己的行为。” 在巴塞罗那于周二欧冠对阵奥林匹亚科斯之前的新闻发布会上，弗里克表示，导致他被处罚的“竖中指”动作，源于他对俱乐部的深厚情感。自2024年5月执掌巴萨以来，他对球队倾注了巨大热情。 弗里克回忆起自己担任拜仁慕尼黑主帅期间的经历，当时拜仁在2020年欧冠中以8比2战胜巴萨，成为50多年来首支攻入巴萨八球的球队。“我记得当时人们说我没笑过，”弗里克说道，“从第一球到第八球，我的反应都一样平淡！” “而现在，我确实更有情绪了，因为这家俱乐部彻底改变了我。”他补充说，“也许我应该学会控制冲动，但我热爱巴萨、热爱巴塞罗那和这里的人民，这也是我总是全力以赴的原因。” 由于这次红牌，弗里克将在下周日（英国夏令时15:15）球队客场挑战皇家马德里的国家德比中被禁赛，只能从伯纳乌看台上观战。巴萨方面正在对该判罚提出上诉。 巴萨主席琼·拉波尔塔暗指裁判赫苏斯·吉尔·曼萨诺在执法赫罗纳比赛时受到了“白手势力”（意指皇家马德里的幕后影响）的干扰，但弗里克拒绝对此发表评论。 “我对裁判没有任何意见，”弗里克表示，“我并不是在抱怨他，但他那样理解了，这一点我必须接受。”

中国最高领导人本周齐聚北京，共同商定未来十年中国的主要目标和愿景。 中国最高政治机构——中国共产党中央委员会，每年都会召开为期一周的会议，也称为全体会议。 本次全体会议的决议最终将构成中国下一个五年规划的基础——这个世界第二大经济体将在2026年至2030年期间遵循的蓝图。 完整的规划要到明年才会出台，但官员们可能会在周三透露其内容，此前他们已在一周内公布了更多细节。 “西方政策以选举周期为导向，而中国的政策制定则以规划周期为导向，”亚洲协会政策研究所中国政治研究员尼尔·托马斯表示。 “五年规划阐明了中国想要实现的目标，表明了领导层希望推进的方向，并将国家资源用于实现这些预先确定的目标，”他补充道。 表面上看，数百名西装革履的官员握手制定计划，这想法可能显得乏味——但历史告诉我们，他们的决定往往会对世界产生巨大影响。 以下是中国五年计划三次重塑全球经济的历程。 1981-1984：改革开放 要准确指出中国开启经济强国之旅的确切时间并非易事，但党内许多人喜欢说是1978年12月18日。 近三十年来，中国经济一直受到国家的严格控制。但苏联式的中央计划未能带来繁荣，许多人仍在贫困中挣扎。 当时，中国仍在从毛泽东的毁灭性统治中恢复。大跃进和文化大革命——由共产党中国创始人领导的旨在重塑国家经济和社会的运动——导致数百万人丧生。 在北京举行的十一届三中全会上，国家新任领导人邓小平宣布，是时候接受一些自由市场的因素了。 他的“改革开放”政策成为1981年开始的下一个五年计划的重要组成部分。 自由贸易经济特区的建立以及它们吸引的外商投资彻底改变了中国人民的生活。 托马斯先生认为，那个五年计划的目标已经得到了最有力的实现。 “今天的中国已经超越了20世纪70年代人们最疯狂的梦想，”他说。“在恢复民族自豪感以及确立其在世界大国中的地位方面，”他说。 但它也从根本上重塑了全球经济。到21世纪，数百万西方制造业的工作岗位被外包给了中国沿海地区的新工厂。 经济学家称之为“中国冲击”，它一直是欧洲和美国前工业区民粹主义政党崛起的驱动力之一。 例如，唐纳德·特朗普的经济政策——他的关税和贸易战——旨在将过去几十年流失到中国的美国制造业岗位带回美国。

美国总统 Donald Trump 最近在机上新闻发言中表示，他曾与印度总理 Narendra Modi 通话，对方承诺“将不再做俄罗斯石油那一套”。特朗普说：“我跟莫迪通了电话，他说他不会再做俄罗斯油那事。但如果他们要说不是那回事，那他们就继续支付巨额关税，那是他们不愿意的选择。” 美国同时指出，印度目前正在面临高达约 50% 的关税，其中一半是因为印度从俄国购买原油这一行为。特朗普表示，除非印度立即停止从俄罗斯采购原油，否则这些关税将“继续保留甚至可能提升”。 这一声明发生在美国对俄罗斯的能源伙伴——尤其那些继续从俄罗斯购买石油的国家——施压的大环境下。美国认为，这类购买间接为俄罗斯的战争机器提供资金支持。 印度回应：否认通话承诺，有关俄油采购仍将视消费者利益而定 对于特朗普所称的通话内容，印度外交部明确表示，政府“不清楚”有任何当天与莫迪总理直接通话、并就停止购买俄油达成承诺。印度方面强调，其能源采购决策必须以“保障印度消费者利益”为重。 换句话说，印度尚未确认已经作出停止俄罗斯石油采购的约定。印度方面预计，若停止将可能推高国内成品油和炼油成本，从而影响民生与通胀。 现状：印度仍为俄罗斯原油的重要买家，进口量反而可能上升 尽管美国施压，印度目前仍为俄罗斯海运原油的重要买家之一。根据 Kpler 的数据显示，2025 年10 月印度从俄罗斯进口量预计将达到约每日 190

以色列军方表示，在其驻扎在拉法的部队遭到“恐怖分子发射反坦克导弹和开枪攻击”后，南加沙地区开始了空袭，造成两名士兵死亡。 哈马斯方面则表示，他们“并不知晓”在以军控制区内发生任何冲突。 晚上，以色列称对整个加沙地区的哈马斯目标发动了打击，医院方面消息称已有44人死亡。 哈马斯此前表示其仍然致力于停火协议，但指责以色列违反停火，并警告称袭击可能“将局势推向彻底崩溃”。 当地时间晚上9点后，以色列国防军（IDF）宣布“重新执行停火”，并补充说他们会遵守协议，但“将坚决回应任何违反行为”。 声明没有明确说明此前暂停向加沙提供援助的决定是否也已被撤销。 正在前往华盛顿特区的美国总统唐纳德·特朗普对记者表示，停火仍然有效。他补充说，哈马斯方面“出现了一些骚动和零星开火”，但那可能只是该组织内部的“少数叛乱分子”。 他表示：“无论如何，这件事会被妥善处理——坚定而恰当地处理。” 由美国斡旋的停火协议第一阶段于10月10日启动，该阶段包括立即停止交火、以军部分撤回至所谓的“黄线”（沿加沙北部、东部及南部布置），以及增加人道援助。 哈马斯已经释放了所有在押的以色列人质，同时交还了28名遇难者中12人的遗体。 以色列则释放了其监狱中的250名巴勒斯坦囚犯以及1718名来自加沙的被拘留者，并返还了15具巴勒斯坦人的遗体，以交换每位以色列遇难者的遗体。 这一协议在星期日受到了严峻考验。自从特朗普总统上周在埃及召集全球领导人，以“中东和平”为旗帜促成协议以来，加沙经历了暴力活动最严重的一天。 目前，美国方面需要加大压力以维持停火进程。为此，特朗普的特使史蒂夫·威特科夫以及他的女婿贾里德·库什纳预计将很快抵达以色列。 早些时候，以色列军方称，“恐怖分子向在拉法地区行动、拆除恐怖基础设施的国防军部队发射了反坦克导弹并开火。作为回应，国防军开始空袭该地区，以消除威胁并摧毁恐怖活动使用的地道和军事设施。” 哈马斯军事分支否认在拉法地区有任何冲突。 卡桑旅在声明中表示：“自从今年三月战争重新爆发后，我们与那里的剩余小组已失去联系。因此，我们对这些地区的事件没有任何了解，也无法与那些也许仍在世的战士取得联系。” 以色列总理本雅明·内塔尼亚胡办公室表示，两名以军士兵——少校亚尼夫·科拉和中士伊泰·雅维茨——在“拉法的悲剧事件”中丧生。 内塔尼亚胡还早些时候会见了高级国防官员，并要求他们“对加沙地带的恐怖目标采取强有力行动”。 南部欧洲医院附近的居民称，袭击同时伴随炮火轰炸，爆炸声震动了拉法部分地区。 居民报告称，汗尤尼斯东部遭到至少12次空袭，当地人将其称为“火带”。

一群盗贼在大白天突袭了巴黎卢浮宫博物馆，偷走了被描述为“无价之宝”的珠宝，目前正展开大规模搜捕行动。 法国内政部长洛朗·努涅兹表示，蒙面嫌疑人仅用了几分钟就完成了盗窃，时间是在周日早上博物馆向游客开放不久后发生的。 这伙盗贼似乎使用机械梯子登上一楼的一扇窗户，然后打破陈列柜，最后骑着摩托车逃离现场。 被盗的展厅为法国皇家珠宝所在的阿波罗画廊。官员们称，共有九件展品被盗。其中一件——拿破仑三世妻子的皇冠——疑似在逃窜时被丢弃，随后在附近被发现。 卢浮宫在事件发生后被疏散，并于周日暂停对外开放。 这批珠宝是在当地时间上午9:30（格林威治标准时间8:30）从阿波罗画廊被盗的，法国内政部表示。 巴黎检察官告诉BBC，盗贼使用电池驱动的切割机进入建筑物。 共四人参与了这次抢劫，其中两人进入馆内并在入内后威胁保安人员。 一辆配备伸缩梯的车辆曾被目击停靠在离塞纳河不远的一扇窗户旁，似乎被盗贼遗弃。 法国文化部表示，盗窃团伙曾试图纵火焚烧该车辆，但被一名博物馆员工制止。 此次事件中无人受伤。 被盗的九件展品全部来自法国19世纪王室，镶嵌着数千颗钻石和其他珍贵宝石。 其中包括曾属于拿破仑三世皇后欧仁妮的胸针和一对祖母绿耳环。 欧仁妮皇后的皇冠疑似在盗贼慌乱逃离时被丢弃并在现场附近找到。 这件华丽的皇冠以金鹰为装饰，据卢浮宫官网称镶嵌有1,354颗钻石和56颗祖母绿，调查人员正在检查是否受损。 据认为，犯罪分子更喜欢窃取珠宝，因为可以拆解成零部件后变现，而艺术品则由于易被识别，变现难度更大。 除了商业价值外，努涅兹表示，被盗珠宝具有无法估量的文化和历史价值，并将其描述为“无价之宝”和“价值无法衡量的遗产”。 警方周日整天都在阻止游客进入这个世界上访问量最大的博物馆，虽然许多人毫不知情地前来参观，结果被告知博物馆关闭、正在接受调查。 美国游客吉姆和琼·卡彭特表示，他们本打算参观达·芬奇的《蒙娜丽莎》时，被安保人员“赶出画廊”。 这对夫妇被护送经过阿波罗画廊并从应急出口离开，琼·卡彭特告诉路透社。

英格兰队在印多尔以惊险的4分优势击败东道主印度队，成功晋级女子世界杯半决赛。 印度队在追逐289分目标时，一度以234比3高歌猛进，开局打者斯米蒂·曼丹娜表现出色，拿下88分。 但她在第42回合面对旋转投手林赛·史密斯时被接杀出局，成为比赛的转折点。此后，印度队彻底失去了优势。 随着得分率上升，尽管迪普蒂·夏尔马顽强地拿下半世纪分（50分），继续让印度保有希望，但中间顺位的击球手在压力下接连崩溃。最后一回合还需要14分时，史密斯稳住阵脚，使印度以284比6收场。 英格兰队的288比8得分则得益于前队长希瑟·奈特的精彩百跑（86球破百）。在开局谨慎的情况下，她们在前6回合（强力进攻期）拿下44分且保持所有门票（wickets）。 塔米·博蒙特再次手感不佳，仅得22分（43球），而艾米·琼斯状态回升，贡献了56分。奈特与娜特·斯奇弗-布伦特随后以一场流畅的113分伙伴关系奠定了基础。 奈特扮演了进攻者角色，打出15个四分球和1个六分球，完成了她的第三个单日国际赛世纪（100分），帮助英格兰在剩余11回合多一点时以211比3领先。 不过，当斯奇弗-布伦特以38分出局后，英格兰的中间击球线再次出现波动，在短短12球内失去了3个门票，仅得8分。 苏菲亚·唐克利、艾玛·兰姆和爱丽丝·卡普西再次被旋转球击倒，似乎这会让她们付出代价。 然而，当曼丹娜和哈曼普雷特·考尔在中间阶段打出流畅的125分伙伴关系时，印度的观众再度沸腾。 曼丹娜的击球极具观赏性，看似即将超越奈特完成制胜世纪，但一次注意力不集中让她出局。 印度队如今必须赢下最后两场比赛，才能确保晋级半决赛，因为她们此前已遭遇三连败。

机器人技术正在改变世界，从工业自动化到家用助手，无处不在。机器人软件栈就像机器人的“大脑操作系统”，它包括中间件、库和工具，帮助处理数据、规划运动和模拟环境。根据2025年的行业趋势，这些栈强调实时性、模块化和开源支持。 想象一下，一个软件栈能让机器人从简单移动到复杂决策，只需几行代码整合组件。这就是为什么初学者和专家都需要了解它们。​ 选择正确的软件栈能节省时间和成本。例如，ROS2在工业机器人中广泛使用，支持多设备协作。 这篇文章将逐一探讨15个关键栈。每部分包括简单描述、关键特点表格，以及实际应用建议。内容基于可靠来源，确保准确性。我们用简单词汇和短句，让阅读更轻松。目标是帮助初学者和专业人士，都能轻松理解。​ 机器人软件栈的发展源于开源社区的贡献。2025年，AI整合成为主流趋势，许多栈支持深度学习。 这些栈不仅提供基础功能，还允许开发者自定义，适应从小型无人机到大型工业臂的各种项目。 接下来，我们从经典栈开始，一步步深入。每个栈的介绍将更详细，解释其起源、核心价值和为什么在今天仍重要。​​ 1. ROS (Robot Operating System) ROS是机器人开发的经典框架。它不是真正的操作系统，而是提供库和工具，帮助构建复杂机器人应用。ROS成立于2007年，由Willow Garage创建，现在是开源标准。 这个框架从斯坦福大学的研究项目演变而来，最初旨在解决机器人软件的碎片化问题。它快速流行，因为它允许开发者复用代码，而非从零开始。 在2025年，ROS仍是教育和原型设计的首选，许多初学者通过它学习机器人基础。​ ROS的核心是节点通信系统，使用发布-订阅模式。开发者可以用Python或C++编写代码。它支持模拟、导航和感知。 许多大学和公司用ROS原型设计机器人。这个栈的强大在于其生态系统，包含数千个包，能处理从传感器数据到AI算法的一切。 它让机器人开发像搭积木一样简单，却能构建出工业级应用。​​ 特点